常州鼎茂机械设备有限公司

近年来，库内物流被视为降本增效的突破口，国内物流企业纷纷开始了相关方面的研发。

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　　2015年，针对市场需求，山东兰剑物流科技股份有限公司成功研发出了基于激光导引技术的高位举升AGV叉车（以下简称激光导引无人叉车），有效解决了物流仓储环节人工与效率之间的矛盾。

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赋予机械生命

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　　“我们所研发的激光导引无人叉车是在普通叉车的基础上，进行的一次应用性创新升级，赋予机械以智能和生命。”对于这款产品，兰剑物流公司总裁助理沈长鹏给出了这样的解释。

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　　激光导引无人叉车若想达到预期使用效果，必须实现精准定位。

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　　“水平定位技术已经较为成熟，现在难就难在垂直定位上。”兰剑物流公司高级工程师徐光运说，“高位叉车负重的技术难点在于如何提升其稳定性。”为此，兰剑物流公司通过编码器和导引算法，解决了这一技术难点。

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　　7月15日，记者在兰剑物流公司位于山东省临邑县的物流装备产业园中看到，在提升至5米的高度时，激光导引无人叉车仍可以平稳将整托盘货物举升。为了提高叉车的综合作业效率，兰剑物流公司所研发的激光导引无人叉车可以做到水平和垂直两个方向的并行作业。

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　　为了使叉车运行更稳定，兰剑物流公司自主研发了一套控制系统。“叉车如何拿取货物，该走何种线路等都是需要我们来设计规划的。”徐光运说，“我们会根据各个物流公司的实际情况，为用户量身定做控制系统。”

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以稳定求安全

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　　激光导引无人叉车如何确保安全性？

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　　兰剑物流公司研发的激光导引无人叉车成功运用了三级防护措施，大大提高了产品的安全性能。“叉车会在距离障碍物2米处发出报警并减速，这是第一级防护；在距离障碍物1.5米处主动避让或停止运行，这是第二级防护。”徐光运介绍说，“如果遇到外物碰撞，叉车会立即断电，做出第三级防护。”

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　　通过技术攻关，激光导引无人叉车率先做到了转弯时的自动减速，货物不会因转弯速度过快而被甩出去。

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　　同时，兰剑物流公司采用S型曲线设计，使激光导引无人叉车在启动或刹车时更平稳。“如果在叉车上放一瓶矿泉水，我们能保证起、停时瓶子不翻倒。”沈长鹏说。

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降本增效才是硬道理

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　　沈长鹏给记者算了一笔账，对一个仓储面积3000平方米的仓库进行自动化改造，引入一台激光导引无人叉车所需费用基本与仓库改造加两名操作工2~3年的工资相同。对于物流企业现有的人工叉车，兰剑物流公司可以对其进行技术改造，从而实现对现有资源的充分利用，最大限度节约成本。

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　　特别是对于空间受限的旧库改造项目，使用激光导引无人叉车的好处更加明显。激光导引无人叉车运行的路线固定，转弯半径小，可以节省货架之间的距离，从而增加仓储利用空间。“人工叉车的转弯半径一般是3.5米，而激光导引无人叉车的转弯半径为2.6~2.8米。”沈长鹏说。除此之外，使用激光导引无人叉车，物流仓库不必因安装堆垛机或自动化立体仓库而产生额外费用。

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　　“用激光导引无人叉车来实现物流仓储降本增效，可以说是四两拨千斤，投入不大，效果不小。”沈长鹏说。

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